За свою историю Дмитров неоднократно подвергался разрушению от междоусобных княжеских войн, шесть раз его сжигали татаро-монгольские завоеватели, но каждый раз город возрождался из пепла, восстанавливались крепостные стены. Последний раз город был сожжен во времена Смуты (польско-литовской интервенции) в начале XVII века, после этого стены уже не восстанавливались.

В период 2001-2003, во время подготовки к 850-летию города, были реконструированы въездные деревянные ворота с участком стены.